包括：

CON-TREX-MJ多關(guān)節等速系統

CON-TREX-TP腰背肌測試訓練系統

CON-TREX-WS工傷評定（工作模擬）系統

CON-TREX-LP下肢系統 

    Con-trex是機器人生物力學(xué)等速測定與訓練系統�？蓪�動(dòng)態(tài)與靜態(tài)，主動(dòng)與被動(dòng)相結合 ，滿(mǎn)足實(shí)際中的各種需要。Con-trex以其實(shí)用性，多功能性，精確性，可靠性，安全性為特點(diǎn)，適用范圍包括肌與骨骼系統損傷的早期診斷和治療，肌力的測定與訓練，科學(xué)研究與分析、人機工效學(xué)和運動(dòng)醫學(xué)等。

應用領(lǐng)域： 

• 早期診斷、運動(dòng)傷病早期預防、治療

• 神經(jīng)肌肉疾病的康復及生物反饋式治療

• 運動(dòng)員高級訓練 

• 科學(xué)研究

組成部分：

• CON-TREX PM-1/2

–中央控制器 （1/2組輸出），包括主機、電腦、打印機和臺車(chē)。 

• CON-TREX MJ

–多關(guān)節運動(dòng)模塊�？赏ㄟ^(guò)26個(gè)不同的連接桿，做上下肢各關(guān)節的測試及訓練。 

• CON-TREX LP

–下肢運動(dòng)模塊�？蓪ο轮�屈肌及伸肌群進(jìn)行雙邊、聯(lián)動(dòng)或交替性的測試及訓練。 

• CON-TREX WS

–職業(yè)康復模擬運動(dòng)（工傷）模塊�？蛇M(jìn)行以上肢為主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模擬訓練。 

• CON-TREX TA / TP

–背部屈伸運動(dòng)模塊。須與MJ的測力機頭聯(lián)合使用。

整個(gè)系統以PM1/2控制器為中心，連接不同的運動(dòng)模塊。

運動(dòng)模式： 

• 等長(cháng)運動(dòng)模式：

    靜力性 Isometric 

• 主動(dòng)運動(dòng)模式：

    等速向心運動(dòng)模式 Isometric con

    等速離心運動(dòng)模式 Isometric ecc

    等張向心運動(dòng)模式 Isotonic con

    等張離心運動(dòng)模式 Isotonic ecc

    自定義運動(dòng)模式 可測爆發(fā)式（ballistic）肌肉力量可以在操控系統中設定力矩的變化曲線(xiàn)，模擬  多種復合式運動(dòng)（如行走）時(shí)的用力。 

• 被動(dòng)訓練運動(dòng)模式：CPM/Active Assist

    受試者不主動(dòng)用力，完全由機器牽引關(guān)節做往復的運動(dòng)。在肌肉損傷康復的早期，因肌力太弱無(wú)法主動(dòng)運動(dòng)，為避免肌肉萎縮，盡快恢復功能，常常使用CPM被動(dòng)運動(dòng)模式。 

CON-TREX主機控制系統（PM主機）:

   CON-TREX主機控制系統分兩種型號，分別是PM1/PM2，PM1有一個(gè)輸出接口，只能連接一個(gè)運動(dòng)模塊；PM2有二個(gè)輸出接口，可以同時(shí)連接2個(gè)運動(dòng)模塊。PM主機由電腦連接，所有的設置、發(fā)出指令全部由電腦完成，通過(guò)PM主機控制各個(gè)運動(dòng)模塊，以完成操作。

MJ多關(guān)節運動(dòng)模塊

測力計機械參數： 

• 峰值力矩：720牛米 

• 峰值角速度：500度/秒 

• 功率輸出增值：70KW/S 

• 從0度/秒~300度/秒加速或減速時(shí)間：0.05秒 

• 從0度/秒~300度/秒加速或減速角度：8度 

• 驅動(dòng)/阻力功率： 7Kw

測力計測量參數： 

• 齒輪間隙：0度 

• 運動(dòng)滯后（在正負11牛米的力矩時(shí)）：2’ （0.033度） 

• 力矩采樣率：4000Hz 

• 力矩角頻率：1000 Hz 

• 角分辨率：0.092 

測力計機頭旋轉范圍：

           * 垂直旋轉角度：（連續，每90°為指針） 360°

           * 水平傾斜角度：（連續，每5°為指針） -15°到+90

           * 垂直調節范圍：（連續，電動(dòng)） 350 mm

           *CON-TREX載頻式力矩計量系統使測量精度達到，基線(xiàn)零漂移。

           *系統的精確性可保持一年以上不用重新校準。

           *雙增益放大器使小力矩的精細運動(dòng)（如腕關(guān)節和踝關(guān)節）測量一樣準確。

模式                                           角速度（度/秒）             額定力矩（牛*米）          峰值力矩（牛*米）

等速向心Isokinetic concentric                1~500                           +/-500                               720

等速離心Isokinetic eccentric                  1~500                           +/-500                               600

主動(dòng)助力/被動(dòng)向心

Active Assist/CPM concentric                1~300                           +/-500                               720

主動(dòng)助力/被動(dòng)離心

Active Assist/CPM eccentric                  1~300                           +/-500                               600

靜力Isometrics                                        /                               +/-500                               720

等張向心Isotonics concentric                 1~300                           +/-500                               720

等張離心Isotonics eccentric                   1~300                           +/-500                               600

應用：

• MJ 多關(guān)節主機，與 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力測試和訓練。

• 單關(guān)節模式 isolated joint （“開(kāi)放鏈open chain”），做單個(gè)關(guān)節的測試。

• 關(guān)節聯(lián)動(dòng)模式Linked joint （“閉合鏈closed chain”） ，可進(jìn)行上下肢的康復鍛煉：如肩關(guān)節繞環(huán)、踏車(chē)模擬等。

機械特點(diǎn)：

－三級安全保護系統，只需輕輕一按按鈕即可保證受試者安全。

－主機高度、座椅長(cháng)度和椅背彎曲度都為電控。

－座椅可以直接變?yōu)榇捕鵁o(wú)須任何額外零件 。

－連接桿安裝方便。

應用舉例:

LP下肢運動(dòng)模塊（Leg Press Module）

● Leg Press （LP） 可承受 6000N的力, 特別是可做腿關(guān)節聯(lián)動(dòng) （閉合鏈）的測試和訓練，如模擬蹬車(chē)練習。

●兩個(gè)腳踏板可獨立運動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)。 

●載入不同的訓練程序，可進(jìn)行各種康復訓練，恢復下肢功能

應用舉例:

WS 工作模擬模塊（Work Simulation module）：

●測量-治療 Ergo-Therapy

●工作環(huán)境模擬 Workspace environment simulation

●體育運動(dòng)模擬 Sports Simulation

●肌肉損傷康復 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies

●神經(jīng)-肌肉損傷康復 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances 

    機頭高度可從地面一直到2.1米的頭頂，配合一些特殊的配件,如模擬扳手、模擬螺絲刀、甚至模擬方向盤(pán)，可做各種工作模擬訓練。

*新的腰背屈伸模塊 TA/TP

    與MJ多功能主機合用，做腰背屈伸的主動(dòng)（TA）及被動(dòng)（TP）訓練。TP-500應用于康復和一般人的測試、訓練；而TP-1000應用于高級運動(dòng)員的測試和訓練，它們的不同之處僅僅在于扭矩范圍.                                Con-trex 神經(jīng)康復反饋功能：      

    當發(fā)生腦損傷或中風(fēng)后，康復的重點(diǎn)在于恢復肌肉狀況和認知協(xié)調性。Con-trex系統可激活人體的運動(dòng)功能，以生物反饋的形式進(jìn)行訓練。病人可根據屏幕的反饋實(shí)時(shí)的進(jìn)行訓練，不僅可以提高肌肉的功能，而且可以有效的進(jìn)行認知協(xié)調的訓練。

    Con-trex的神經(jīng)康復系統通過(guò)實(shí)時(shí)可視的生物反饋，可應用于各項功能的康復�？商峁┎∪烁黜椩u定與訓練的模板，如比較健側與患側的肌力，ADL訓練和步態(tài)訓練等。

    Con-trex系統可達到神經(jīng)功能的恢復，關(guān)節系統的穩定，認知功能的提高以及運動(dòng)功能的改善。

軟件介紹（已增加漢化界面）

數據庫操作

• 根據姓名及 ID號可調出個(gè)人數據庫。 

• 三種模式 （試做trials, 測試measurements & 訓練trainings） 雙擊模式進(jìn)入下一級菜單。 

程序設置

• 可以很快將試做-測試-訓練組合成一套適合的程序。 

• 標準或用戶(hù)自定義程序都可以被載入及被修改。 

參數設置

數據分析

數據比較 

可將*多6組數據進(jìn)行二維或三維圖表對比

直觀(guān)的柱狀圖

可生成多達30種不同格式的報告

生物反饋式訓練Bio-Feedback Training

可實(shí)時(shí)看運動(dòng)的軌跡圖，并調整訓練強度

更新時(shí)間：2024/10/14 13:31:28

經(jīng)營(yíng)許可證號：滬寶食藥監械經(jīng)營(yíng)許20220040號

標簽：生物反饋儀   反饋式生物力學(xué)訓練系統   進(jìn)口生物反饋儀